Het gewaarde erve Horstkamp aan de Gildehauserweg 35, wordt reeds in 1475 genoemd en heeft een rijke geschiedenis, waarin namen voorkomen als Nitert, Pinninck, en Bloemen. In 1781 moest de toenmalige bewoner als pacht afdragen: “9 mudde rogge, 7 schepel boekweit, 1 verken of 6 gulden, 3 paar hoenders, 7 pond vlas of 30 stuiver en 2 spandienste”. In 1832 is het erve eigendom van H.J.G. Essink uit Oldenzaal. De boerderij stond niet altijd op deze plaats, maar lag vlak bij het erve Nijlant (ter Denge). In 1887 is het huis afgebrand. Met toestemming van het Koninkrijk Hannover en de Staat der Nederlanden werd het verplaatst en weer opgebouwd op de huidige plek. De plek waar de boerderij oorspronkelijk stond wordt aangeduid met “Horstkamps Hoesstie”.